Dlouho jsem Tatru nechtěl stavět z mnoha důvodů. Jednak zatím nemám technické možnosti na čistou koncepci a jednak jich je v trialu dost. Nakonec jsem neodolal a začal ladit nápravy co mám na Uralu a upravil je aspoň s výkyvnými poloosami. Nebude to sice čistý, ale pohyb kol bude částečně podobný. Pro pohon chci použít již navržené převodovky, pro každou nápravu jednu. Zatím uvažuji o třech variantách pohonu.
-První je o třech motorech položených v ose roury což by simulovalo klasickou koncepci a bylo pro stavbu nejméně komplikované. Na druhé straně by ta roura mezi druhou a třetí nápravou byla dost velký problém v trialu.
-Druhá varianta má druhou a třetí převodovku zvednutou a tím by se už nesimulovala roura ale zato by se zvýšila průjezdnost terénem.
-Třetí varianta by byla s rozvodovkou a společným hřídelem nad domky diferenciálů a dvěma motory. To zatím ještě není nakresleno a byla by to pro mě i nejsložitější varianta.
Řízení jsem obkreslil z perokresby od Martina http://www.rc-trucker.com/photos/t816/p ... 1small.jpg Sice to funguje, ale nějak když jsem měřil geometrii v pohybu tak jsem zjistil že přední náprava je nedotáčivá a zadní je zase moc přetáčivá. Vím že v modelu to je jedno ale přesto mi to nedalo a zkoušel jsem to ladit. A celkem bez výsledku, po mnoha pokusech a jediné co trošku pomohlo bylo roztažení přední vlaštovky. Na netu jsem o tomhle systému řízení nic nenašel a v dílenské příručce jsou jen délky táhel. Takže kdyby měl někdo tip jak co poladit, aby řízení bylo více Ackermann přesný, nebo věděl jak se vůbec tenhle typ řízení navrhuje tak bych mu byl vděčný za radu.
Zde je 3D vizualizace v pdf:
http://www.uloz.to/10366993/podvozek-6x6-tp-3m-pdf
A zde je kousek videa jak se to hýbe v Alibre. Je to sken monitoru ta se omlouvám za kvalitu videa.
http://www.uloz.to/10337981/newfile01-avi
