Unimog U1350L - BM 437 Series 1/8, MRCHA, leze

[David]

Jo díky za ty dodavatele. Já teď právě mám dilema jestli si mám pořídit spalováka nebo tu 6kolu.

[Baterfly]

Tak zase pár fotek. Musel jsem předělat celý předek protože mi to nešlo seřídit a pak jsem zjistil že to mám křivé a servosaver je posumut o pár mm mimo osu. Takhle je to v ose a navíc jsem posunul servo víc k nápravě kvůli délce rámu. Sice to bylo dost na těsno, ale nakonec se to dalo složit. Desku řízení jsem udělal novou a odstranil tak vůle v tomto místě. Mechanizmus řízení chodí celkem lehce a bez zbytečných vůlí. Ještě jsou značný vůle na rejdových čepech, ale to bude dost náročný na opravu. Asi našetřím na nový C držáky nábojů a bude klid. Snad. Servo jsem dal na šrouby který zárověň drží L profily pohromadě.





T kusy co drží nápravy na rámu jsem zesílil zbytky duralu tak snad to nějakou chvilku vydrží než to bude třeba vyvložkovat.

[Baterfly]

Ahoj. Na zadní nápravu se mi podařipo dát tlumiče, na předku zase není kam je dát. Akorát se mi zdá že mají problém přesně vrátit rám do roviny. Tak nevím jestli by pomohl buď velmi řídkej olej nebo žádnej olej, případně tvrdší pružíny?
Dneska jsem na mrchu připásal jednu převodovku a zapojil ji s baterkou z akuvrtačky abych mohl dělat pokusy s pohonem. A mrcha už jede.
Rychlost nejsem schopen posoudit, ale odpoledne půjdeme jezdit na hromadu hlíny tak udělám nějaký video. Podle výpočtu by měla mít rychlost 4,5km/h. V reálu asi míň. Teď jen nevím jestli to nechat tak jak to je a doladit uchycení motoru nebo to zpřevodovat na míň. :(

[Střelec]

:mrgreen: Tuningové uložení motoru. :mrgreen:

[Baterfly]

Tady jsou slibená videa. Testy dopadly víceméně dobře. Na tom druhém na kopci už docházel baterce dech a regl už omezoval. Jsou v tom nějaký 1200mAh nade in china. :D

http://www.youtube.com/watch?v=oDBfEzCHeu8
http://www.youtube.com/watch?v=CPQGc8bqV0I

[M.S]

Evidentní problém s nakláněním podvozku, ne?
Jednoduše by to vyřešil třebas zkrutný stabilizátor... :wink:

[Baterfly]

:mrgreen: Tuningové uložení motoru. :mrgreen:

Funguje na jedničku, koupim emerickou izolepu a neni co řešit.

Evidentní problém s nakláněním podvozku, ne?
Jednoduše by to vyřešil třebas zkrutný stabilizátor... :wink:

Budou tam dva motory a protichodným zapojením by se řešilo klonění při rozjezdu a jízdě. Navíc půjde zadek pomocí mixu vypnout uplně tak jak to má Aleš na zilech. :D
Ale jak to vyřešit když to stojí mi jasný není. Nevím přesně čím to je. Jestli tím že jsou tlumiče hyn nebo celkově koncepcí podvozku. Tlumiče tam jsou tak že když je rám v rovině tak jsou napůl stlačený, a při vracení z uklonu jeden přetlačuje druhej. Ještě chci nějak odružit předek.
Ten zkrutný stabilizátor myslíš něco jako je třeba na Tatrách? Drát ohnutej do L a naroubovat k nápravám?

[M.S]

Koukni na mojí Pragovku (www.praga-uv-p3.ic.cz), tam to jde snad vidět krásně, je to asi ta nejjednodušší forma zkr. stabilizátoru...
Dáš ho na nápravu která chceš aby kopírovala se zbytkem rámu terén. Já dal stabilizátory dva, takže to kolikrát jede i po 3kolech...(viz videa) což není dobrý pro trakci = nejlepší příklad je Crawling. Ale výhoda je zase v bočním náklonu 46stupňů. Překoná to tvá Mrcha s kabinou?? :wink:

[PAPAN]

Dej přední nápravu na tvrdo s rámem nebo omez její výkyv na minimum. Na zadku, přidělej motor s převodovkou na nápravu aby ti krouticí moment kardanu nenaklání nápravu proti rámu. :wink:

[Baterfly]

Koukni na mojí Pragovku (http://www.praga-uv-p3.ic.cz), tam to jde snad vidět krásně, je to asi ta nejjednodušší forma zkr. stabilizátoru...
Dáš ho na nápravu která chceš aby kopírovala se zbytkem rámu terén. Já dal stabilizátory dva, takže to kolikrát jede i po 3kolech...(viz videa) což není dobrý pro trakci = nejlepší příklad je Crawling. Ale výhoda je zase v bočním náklonu 46stupňů. Překoná to tvá Mrcha s kabinou?? :wink:

Už je mi to jasný. To bych dal na přední nápravu a ona by se tím pádem kývala jen minimálně a na zadní by nic nemuselo být a mohla by se kývat podle terénu. Ještě mě napadá zrušit to zavěšení na čepech a pověsit nápravy na 3 nebo 4 link a pak to nějak odpružnit, ale nejsem si jist jestli si tím pomůžu. Prvně zkusím ten zkrutnýá drát a uvidíme.
Náklon ještě není jasný, kabina zatím není na světě. Snažím se šetřit s hmotností a maximum co se dá umístit pod rám. Ta baterka pak půjde do pryč a bude tam A123.
Ještě přemýšlim jak se zbavit sklíčidel. Vnitřní závit pro šroub je M5 levý a vnější něco divnýho s průměrem 9,4x1mm. Ještě je možnost rozebrat celou převodovku a nechat to přesoustružit na něco inteligentního. Ušetřil bych tím 300g což je jedna 4S A123 baterka navíc.

Na zadku, přidělej motor s převodovkou na nápravu aby ti krouticí moment kardanu nenaklání nápravu proti rámu. :wink:

Přemýšlím o tom jak to udělat, aby to bylo naklápěcí i s motorem, ale napadá mě jen to že bych udělal podobnou opičárnu co je pro serva a do toho připevnil převodovku. :(

[JirkaW]

Zkus ten čep vyvložkovat gumovým silentblokem. Možná tě překvapí jak se změní vlastnosti.
Na fotogalerii ze 4.závodu foto č. 86 je nový podvozek MARO. Nápravy jsou také na čepech ale svislých. Bez silentbloků bylo křížení náprav skoro 90°. S nima to je akorát. Jsou oranžový. Je to Rosťův patent a funguje skvěle. Uchycení celých náprav přes silentbloky má i Snailer. A opět funguje perfektně. Stahováním gumy si vlastně můžeš nastavovat pružnost podvozku. Geniálně jednoduché a levné.

[Baterfly]

Zkus ten čep vyvložkovat gumovým silentblokem. Možná tě překvapí jak se změní vlastnosti.
Na fotogalerii ze 4.závodu foto č. 86 je nový podvozek MARO. Nápravy jsou také na čepech ale svislých. Bez silentbloků bylo křížení náprav skoro 90°. S nima to je akorát. Jsou oranžový. Je to Rosťův patent a funguje skvěle. Uchycení celých náprav přes silentbloky má i Snailer. A opět funguje perfektně. Stahováním gumy si vlastně můžeš nastavovat pružnost podvozku. Geniálně jednoduché a levné.

O klasických silentblocích jsem uvažoval, tohle ale vypadá jako gumová průchodka stažená šroubem jestli jsem to správně pochopil.

[JirkaW]

Přesně. Čím víc průchodku stáhneš, tím je tužší a zmenší se naklánění.

[PAPAN]

Koukni na mojí Pragovku (http://www.praga-uv-p3.ic.cz), tam to jde snad vidět krásně, je to asi ta nejjednodušší forma zkr. stabilizátoru...
Dáš ho na nápravu která chceš aby kopírovala se zbytkem rámu terén. Já dal stabilizátory dva, takže to kolikrát jede i po 3kolech...(viz videa) což není dobrý pro trakci = nejlepší příklad je Crawling. Ale výhoda je zase v bočním náklonu 46stupňů. Překoná to tvá Mrcha s kabinou?? :wink:

Už je mi to jasný. To bych dal na přední nápravu a ona by se tím pádem kývala jen minimálně a na zadní by nic nemuselo být a mohla by se kývat podle terénu. Ještě mě napadá zrušit to zavěšení na čepech a pověsit nápravy na 3 nebo 4 link a pak to nějak odpružnit, ale nejsem si jist jestli si tím pomůžu. Prvně zkusím ten zkrutnýá drát a uvidíme.
Náklon ještě není jasný, kabina zatím není na světě. Snažím se šetřit s hmotností a maximum co se dá umístit pod rám. Ta baterka pak půjde do pryč a bude tam A123.
Ještě přemýšlim jak se zbavit sklíčidel. Vnitřní závit pro šroub je M5 levý a vnější něco divnýho s průměrem 9,4x1mm. Ještě je možnost rozebrat celou převodovku a nechat to přesoustružit na něco inteligentního. Ušetřil bych tím 300g což je jedna 4S A123 baterka navíc.

Na zadku, přidělej motor s převodovkou na nápravu aby ti krouticí moment kardanu nenaklání nápravu proti rámu. :wink:

Přemýšlím o tom jak to udělat, aby to bylo naklápěcí i s motorem, ale napadá mě jen to že bych udělal podobnou opičárnu co je pro serva a do toho připevnil převodovku. :(

Gratuluji k prvním ujetým metrům.
Jak se to bude chovat opravdu zjistíš až tam bude kabina a rám. Já se nestačil divit kdyš jsem tam dal kabinu.
S tou vrtačkou: Co zkusit zašroubovat šroub do té díry, uříznout, vyvrtat díru do níž vsuneš ½ původního kardanu a zajistíš jedním nebo více červy?

[Baterfly]

Přesně. Čím víc průchodku stáhneš, tím je tužší a zmenší se naklánění.

Jirko, takže koupím třeba takovouto průchodku http://www.ges.cz/?ipp=12&lang=cz&cur=C ... ES06800386 a dám ji do rámu a šroub na pevno do nápravy a pak prostrčit průchodkou a přes podložky dotáhnout maticemi? Na větší model by to chtělo asi větší průchodky a nebo jich dát víc v řadě. Každopádně super nápad, jestli se mi to nepovede udělat na tomto autě tak s tím budu určitě počítat u dalšího.

Gratuluji k prvním ujetým metrům.
Jak se to bude chovat opravdu zjistíš až tam bude kabina a rám. Já se nestačil divit kdyš jsem tam dal kabinu.
S tou vrtačkou: Co zkusit zašroubovat šroub do té díry, uříznout, vyvrtat díru do níž vsuneš ½ původního kardanu a zajistíš jedním nebo více červy?

Jsem ani nedoufal že to pojede. To by šlo, tam natlačít kardan a zalepit ho loctitem a začervit. Mam jak průměr 4,5 tak 5 na kosti tak něco z toho vyberu.
Dneska jsem spojoval kardany na předek. Když jsem to hezky slepil a začervil a nasadil do nápravy a protočil vrtačkou, tak jsem se jen divil. Vůle v kardanech je přímo tragická i když na první pohled to nevypadá. Když jsou kola rovně tak to je dobrý, ale jakmile dám plný rejd tak to tak všelijak cuká a kope. Takže práce marná a jdu asi shánět nový díly. Je to prostě mrcha nenasytná. :D

[Baterfly]

Trošku jsem si hrás s geometrií nápravy a po jemném zvětšení rozbíhavosti, odklonu a zmenšení výchylky serva se to zklidnilo. Není to sice ideální, ale snad to ze začátku než tam dám nový kardany bude stačit. Pří malých otáčkách a plném rejdu je docela zřetelně vidět ta změna uhlové rychlosti na kardanu jak se tu o ní už někde mluvilo.
Zkoušel jsem tu kost nacpat do převodovky a jde tam přesně, takže tohle je vyřešeno a ušetřeno 300 gramů na hmotnosti. Díky PAPANE za tip a ostatním děkuji taky za rady.
Jarda.

[Baterfly]

Udělal jsem stabilizaci rámu nakonec pomocí drátu nataženého podél rámu. Inspirovalo mě to u některých konstrukcí crawlerů. Rám to zatím drží proti nápravám dobře a nic víc jsem po tom ani nechtěl.

[PAPAN]

:wink: Pěknou práci na tom odvádíš. :)

[Baterfly]

Jedna pohonná jednotka, kardan přijde ještě zalepit. Řehtačku tam nechám, bude sloužit jako bezpečnostní pojistka aby neodešel motor nebo převody. :D

[Baterfly]

Podařilo se mi mrchu smontovat a omotorovat. Hřídele na výstupu z převodovek hážou takže tady je další problémek. Má to teď 5kg a ještě na to asi kilo a půl přijde. Zatím to vypadá že výkonově pohon bude stačit, ještě to chce pořádný baterky.




Kousek videa mizerné kvality, točíl jsem to s fotákem v jedné ruce a v druhé s vysílačkou.
http://www.youtube.com/watch?v=WoiR65ut0V8
http://www.youtube.com/watch?v=Zgq8bebf2X0

Po delším zamyšlení co s tím a jak dál jsem se rozhodnul pro změnu předlohy a kategorie. :(