Stránka 1 z 1

Čtyřkolový robot

Napsal: 05 srp 2010 21:15
od CrashMaN
Tenhle projekt je zase jedna z mých šíleností, i uveřejňuji ho tady jenom pro zajímavost.

Moje hlavní požadavky byly aby byl odolný, spolehlevý a jednoduchý
a účel?......jako vždy jen na hraní :lol:

Parametry:
výška: 200 mm
šířka: 480 mm
délka: 480 mm
rychlost: 15 Km/h
převod: 1:36
motor: 2x speed 600
váha: 9 Kg

Robotem prochází středová osa na které se samovolně otačejí dvě strany robota podle terénu.

:!: :!: Fotky: http://ccrashmann.rajce.idnes.cz/WheelBot/ :!: :!:
2010-05-29 18 47 59.jpg

Re: Čtyřkolový robot

Napsal: 06 srp 2010 06:11
od JirkaW
Vpodstatě stejným způsobem má Reiner udělané zadní nápravy u své šestikolky. Jen ty kyvné poloviny jsou přidělané na rám auta, tou centrální trubkou jde náhon od motoru. Převod na kola je soustavou ozubených kol. A to co ty děláš z duralu tak on má vyfrézovaný z mosazy. Váha strašná, má i mosazné disky, ale funguje to.

Re: Čtyřkolový robot

Napsal: 06 srp 2010 14:01
od CrashMaN
Tady je první video, zatím je tam jenom jeden motor a už tak je to dost živý....co teprve až tam budou oba dva :D (zatím pohon na jedné starně)

http://ccrashmann.rajce.idnes.cz/WheelBot/#CIMG0596.jpg

Re: Čtyřkolový robot

Napsal: 06 srp 2010 16:47
od sumec
zdravím, chtěl bych se tě zeptat na ty ozubené kolečka, zda by byly k mání a připadně jaká je cena. jinak robot je super. dík za odpověd.

Re: Čtyřkolový robot

Napsal: 06 srp 2010 18:25
od CrashMaN
Ozubená kola mám od firmy http://www.teatechnik.cz/

jedno ozubené kolo co tam vydíš přijde asi na 50Kč

Re: Čtyřkolový robot

Napsal: 07 srp 2010 20:50
od CrashMaN
Video z první zkušební jízdy.....zdá se že vše je OK

[youtube]k4aug4ryygI[/youtube]

Re: Čtyřkolový robot

Napsal: 08 srp 2010 18:26
od Střelec
Tak to je dobré video a ten pohled za jízdy je fakt brutus.Dobrý strojek.Jen tak dál.

Re: Čtyřkolový robot

Napsal: 10 srp 2010 19:59
od CrashMaN
Robot už je konečně komplet celý hotový, takže doufám že bude dobře fungovat. :D

:arrow: fotky: http://ccrashmann.rajce.net/Wheelbot_full :arrow:

Re: Čtyřkolový robot

Napsal: 10 srp 2010 20:20
od PejaTruck
Kluku, ty jsi taky dobrej blázen...je to hezký, čistý....těším se na další tvůj výtvor..

Re: Čtyřkolový robot

Napsal: 10 srp 2010 20:30
od CrashMaN
Příští rok to bude osmikolka, podobná jako teď -biggrin

Re: Čtyřkolový robot

Napsal: 13 srp 2010 10:36
od CrashMaN