Čtyřkolový robot

[CrashMaN]

Tenhle projekt je zase jedna z mých šíleností, i uveřejňuji ho tady jenom pro zajímavost.

Moje hlavní požadavky byly aby byl odolný, spolehlevý a jednoduchý
a účel?......jako vždy jen na hraní

Parametry:
výška: 200 mm
šířka: 480 mm
délka: 480 mm
rychlost: 15 Km/h
převod: 1:36
motor: 2x speed 600
váha: 9 Kg

Robotem prochází středová osa na které se samovolně otačejí dvě strany robota podle terénu.

Fotky: http://ccrashmann.rajce.idnes.cz/WheelBot/

[JirkaW]

Vpodstatě stejným způsobem má Reiner udělané zadní nápravy u své šestikolky. Jen ty kyvné poloviny jsou přidělané na rám auta, tou centrální trubkou jde náhon od motoru. Převod na kola je soustavou ozubených kol. A to co ty děláš z duralu tak on má vyfrézovaný z mosazy. Váha strašná, má i mosazné disky, ale funguje to.

[CrashMaN]

Tady je první video, zatím je tam jenom jeden motor a už tak je to dost živý....co teprve až tam budou oba dva :D (zatím pohon na jedné starně)

http://ccrashmann.rajce.idnes.cz/WheelBot/#CIMG0596.jpg

[sumec]

zdravím, chtěl bych se tě zeptat na ty ozubené kolečka, zda by byly k mání a připadně jaká je cena. jinak robot je super. dík za odpověd.

[CrashMaN]

Ozubená kola mám od firmy http://www.teatechnik.cz/

jedno ozubené kolo co tam vydíš přijde asi na 50Kč

[CrashMaN]

Video z první zkušební jízdy.....zdá se že vše je OK

[youtube]k4aug4ryygI[/youtube]

[Střelec]

Tak to je dobré video a ten pohled za jízdy je fakt brutus.Dobrý strojek.Jen tak dál.

[CrashMaN]

Robot už je konečně komplet celý hotový, takže doufám že bude dobře fungovat. :D

fotky: http://ccrashmann.rajce.net/Wheelbot_full

[PejaTruck]

Kluku, ty jsi taky dobrej blázen...je to hezký, čistý....těším se na další tvůj výtvor..

[CrashMaN]

Příští rok to bude osmikolka, podobná jako teď

[CrashMaN]

Foto: http://ccrashmann.rajce.idnes.cz/Wheelbot_full/ a http://ccrashmann.rajce.idnes.cz/WheelBot/

Video:
[youtube]7PthCfU0qeA[/youtube]